蠕動泵的系統主要分為3個組成部分：泵頭，泵管，驅動器。

一、泵頭的選擇

1.軟管要便于更換；2.有益與固定軟管；3.擠壓輪便于調節，以便靈活調節壓力；

二、泵管的選擇

1.蠕動泵選擇因素： a.彈性好，也就是軟管受壓后可以迅速恢復形狀；b.耐磨性好， c.承受壓力的能力夠好；d.氣密性較好；e耐溫性好，吸附性低，不溶脹，不易老化，抗腐蝕度強，析出物低等。

2.蠕動泵軟管參數   壁厚 和內徑是軟管規格的主要參數；

3.蠕動泵軟管材料： 橡膠  塑料  硅橡膠  合成材料等，材料不同表現的性能不同，用途也不同。

4.選擇軟管時需考慮幾點：  a.抗化學腐蝕性/化學相容性，b.傳輸不同的流體時，軟管表現出相應的優良化學性能，即稱之為化學相容。如：耐溫性好，不宜老化，吸附性低，不溶脹，抗腐蝕，析出物低等。c.溫度越高抗化學腐蝕性越低，在室溫下對管沒有影響的化學藥品可能隨著溫度升高對軟管產生影響。d.承壓，軟管的承壓性能限制了蠕動泵的應用；e.溫度  用戶要考慮軟管適應工作溫度的適用范圍，不同材料有不同的表現；f.尺寸  軟管的尺寸直接影響流量，設計蠕動泵時就考慮軟管的壁厚和內徑，選擇最匹配的軟管尺寸，軟管的內徑決定了流量，壁厚決定了軟管被壓縮回彈的能力，也很大程度上影響了軟管的壽命。g.認證  軟管用于相關用途時應通過相關認證： h.軟管的壽命/柔性/彈性  不同管型 管材 泵頭 運行速度壽命也不同，所以不同軟管耐滾輪反復擠壓 摩擦的能力也不同。

三、驅動器的選擇

1.對流體的要求，2.對流量的控制要求，3.對流量的分配要求，4.防護等級，5.整體機構合理性。